El Museo del Ejército acumula más de dos millones de visitas desde que inauguró su sede en el Alcázar de Toledo, el 10 de julio de 2010. Anualmente va incrementándose la cifra de visitantes que acuden a disfrutar de sus colecciones y de la historia de España a través de la historia del Ejército de Tierra. La media anual se encuentra por encima de las 300.000 visitas.
Actualmente además de poder contemplar su extensa exposición permanente, se puede visitar la exposición dedicada al ilustre personaje, Don Miguel de Cervantes, bajo el título “CERVANTES SOLDADO DE LA INFANTERÍA ESPAÑOLA” y que puede ser visitada de forma gratuita hasta el mes de abril de 2017.