Mando de Adiestramiento y Doctrina

Enjambre de drones

Foto de grupo

Introducción a la demostración de capacidades

El 18 de junio de 2026 tuvo lugar una demostración técnica, en el marco de colaboración entre la UGR y el MADOC a través del CEMIX, a personal de MADOC de capacidades de vuelo en enjambre de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAS) por parte del equipo de investigación de la Universidad de Granada (UGR) liderado por Hector Jesús García de Marina Peinado, Programa de investigación Ramón y Cajal, Departamento de ingeniería de Computadores, Automática y Robótica. La demostración tuvo lugar en el Club de Aeromodelismo Ciudad de la Alhambra en Granada.

La demostración incluyó experimentos de vuelo acrobático autónomo sin GPS, una red de localización cooperativa basada en mediciones Time of Flight (ToF) y sustentada únicamente por los propios drones, y un vuelo en formación con coordinación descentralizada que permite la incorporación y salida dinámica de unidades de forma distribuida.

La tecnología empleada supone un cambio de paradigma disruptivo en la operatividad de los UAS:  el “Enjambre Algorítmico”, una transición de una Inteligencia Artificial (IA) de "Caja Negra" hacia sistemas gobernados por principios matemáticos y físicos. Este enfoque no solo elimina la dependencia de hardware de procesamiento costoso y de un software opaco, sino que garantiza un comportamiento determinista y predecible, requisitos fundamentales para misiones en entornos de infraestructuras críticas y de defensa.

El sistema alcanza una autonomía operativa total en entornos GPS-denied. Mediante el uso de tecnología de Banda Ultra Ancha (UWB) y algoritmos de localización relativa sin infraestructura, los drones eliminan la necesidad de señales externas o calibraciones previas. Esta soberanía tecnológica se traduce en una viabilidad económica sin precedentes, donde el uso de fuselajes "consumibles", fabricados en impresoras 3D, facilita el despliegue de enjambres masivos capaces de reconfigurarse dinámicamente ante la pérdida de unidades en combate o fallos sistémicos.

La arquitectura propuesta optimiza el balance SWaP-C (Size, Weight, Power, and Cost / Tamaño, peso, potencia y coste), permitiendo que plataformas de bajo coste realicen maniobras de alta complejidad mediante una capacidad de cómputo equivalente a la de un electrodoméstico básico.

El éxito de esta demostración establece una nueva base para el despliegue de sistemas de enjambres autónomos. Los elementos diferenciadores son:

1. Sistemas Atribuibles y Bajo Coste: El uso de impresión 3D y electrónica de consumo permite tratar al dron como un activo desechable, facilitando la saturación del espacio aéreo con costes mínimos.

2. Determinismo Matemático: Superioridad operativa frente a la IA en términos de previsibilidad, requisitos de hardware y tiempo de despliegue.

3. Independencia Total de Infraestructura: Operatividad garantizada en entornos con GPS denegado mediante localización UWB.

4. Eficiencia Energética por Trayectoria: Incremento de la persistencia en misión mediante el uso de movimientos orgánicos que preservan la salud de la batería y optimizan el consumo del motor.