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El regimiento está formado por varias unidades que se encuentran ubicadas en diferentes acuartelamientos de la Comunidad de Madrid. A continuación se detalla la sede de cada una de ellas.
Acuartelamiento Palacio de Buenavista
Unidades alojadas
- Plana Mayor de Mando
- Unidad de Seguridad
- Unidad de Servicios
- Servicio Médico
- Biblioteca
- Gabinete de Idiomas
Tlfno: 917802200
Correo electrónico: rinf1@et.mde.es
Acuartelamiento General Cavalcanti
Unidades alojadas
- Batallón de Infantería 'Guardia Vieja de Castilla'
Tlfno: 917848400
Acuartelamiento Conde de Humanes
Unidades alojadas
- Unidad de Música
- Unidad de Automóviles
Tlfno: 914420700
Acuartelamiento Infante Don Juan
Unidades alojadas
- Archivo General del Ejército
Tlfno: 914550560