La Fuerza Terrestre se crea mediante Real Decreto 912/2002, de 6 de Septiembre, por el que se desarrolla la estructura básica de los Ejércitos, que enmarca el proceso de racionalización de las estructuras del Ministerio de Defensa y de los Ejércitos, tendente a reducir sus dimensiones y la búsqueda de una organización conjunta y guiada por el principio de economía de medios. Con ello, se culmina el proceso de repliegue territorial y despliegue funcional de los Ejércitos iniciado en los años setenta.
Por Instrucción 59/2005, de 4 de abril, del General de Ejército Jefe del Estado Mayor del Ejército, sobre Normas de Organización y Funcionamiento del Ejército de Tierra, se designa Fuerza Terrestre al “Conjunto de Unidades del Ejército de Tierra que, no perteneciendo a la Fuerza de Maniobra, tienen como cometido principal prepararse para constituir, de forma rápida y eficaz, organizaciones operativas específicas terrestres y su integración en otras conjuntas y combinadas en orden a materializar el esfuerzo militar que se requiera, así como para proteger los intereses terrestres nacionales”.
La Fuerza Terrestre se constituyó, formalmente, el día 5 de mayo de 2.005 en la Plaza de España de Sevilla, sede de su Cuartel General.
Actualmente la Orden DEF/708/2020, de 27 de julio, por la que se desarrolla la organización básica del Ejército de Tierra, articula la Fuerza Terrestre en:
-El Cuartel General de la Fuerza Terrestre.
-La División "San Marcial".
-El Cuartel General de la División San Marcial.
-La Brigada "Almogávares" VI de Paracaidistas.
-El Mando de Tropas de Montaña.
-El Mando de Operaciones Especiales "Órdenes Militares".
-Las Fuerzas Aeromóviles del Ejército de Tierra.
-El Regimiento de Operaciones de Información Nº1.
-La División Castillejos.
-El Cuartel General de la División Castillejos.
-La Brigada "Aragón" I.
-La Brigada "Rey Alfonso XIII" II de La Legión.
-La Brigada "Galicia" VII.
-La Brigada "Guzmán el Bueno" X.
-La Brigada "Extremadura" XI.
-La Brigada "Guadarrama" XII.
-El Regimiento de Transmisiones Nº1.
-El Regimiento de Caballería España Nº11.
-El Mando de Apoyo a la Maniobra.
-El Cuartel General del Mando de Apoyo a la Maniobra.
-La Brigada Logística.
-La Brigada de Sanidad.
-El Mando de Artillería de Campaña.
-El Mando de Artillería Antiaérea.
-El Mando de Ingenieros.
-El Mando de Transmisiones.
-El Regimiento de Defensa NBQ "Valencia" Nº 1.
-El Regimiento de Inteligencia Nº1.