El día 19 de julio de 2010, hace 14 años, su majestad Felipe VI, por entonces Príncipe de Asturias, inauguró el Museo del Ejército en Toledo.
Este evento marcó un hito importante, ya que el museo fue trasladado desde su antigua sede en Madrid al Alcázar de Toledo, una fortaleza histórica con profundas raíces militares y simbólicas en la historia de España.