EL EDIFICIO HISTÓRICO (ALCÁZAR) ESTÁ CERRADO POR OBRAS. LA ENTRADA AL MUSEO DEL EJÉRCITO ES GRATUITA, TEMPORALMENTE.
Sala Historia de la Artillería
Helicoptero BO105
Restos Arqueológicos
Está formada por varios subconjuntos entre los que cabe destacar en primer lugar la colección de armas reglamentarias del ejército español desde el siglo XVIII, y muchos prototipos de las mismas. También existen gran cantidad de ejemplos de armas extranjeras militares y civiles. De los cuales mencionaremos la colección de carabinas americanas de la Guerra de Secesión; los arcabuces de caza del siglo XVIII fabricados en Madrid y País Vasco; las armas militares de mecha de los siglo XVI y XVII (mosquetes y arcabuces); el conjunto de armas procedentes de la guerra civil española utilizadas por ambos bandos; o las armas de lujo estuchadas tanto de duelo como de viaje o deportivas de las mejores casas del momento Purdey, Le Page, etc .
También conviene mencionar el conjunto de ametralladoras, entre ellas media docena modelos Gatling, y precursoras del sistema de repetición como los órganos ametralladoras de fabricación española.