Está formada por varios subconjuntos entre los que cabe destacar en primer lugar la colección de armas reglamentarias del ejército español desde el siglo XVIII, y muchos prototipos de las mismas. También existen gran cantidad de ejemplos de armas extranjeras militares y civiles. De los cuales mencionaremos la colección de carabinas americanas de la Guerra de Secesión; los arcabuces de caza del siglo XVIII fabricados en Madrid y País Vasco; las armas militares de mecha de los siglo XVI y XVII (mosquetes y arcabuces); el conjunto de armas procedentes de la guerra civil española utilizadas por ambos bandos; o las armas de lujo estuchadas tanto de duelo como de viaje o deportivas de las mejores casas del momento Purdey, Le Page, etc .
También conviene mencionar el conjunto de ametralladoras, entre ellas media docena modelos Gatling, y precursoras del sistema de repetición como los órganos ametralladoras de fabricación española.