El Tercio de Asturias se crea en el Principado del mismo nombre el 6 de julio de 1,703, siendo su primer coronel D. Álvaro de Navia – Osorio , tercer Marqués de Santa Cruz de Marcenado.

Inmediatamente es destinado a luchar en la Guerra de Sucesión a favor de Felipe V, combatiendo en el norte de la Península y en Italia contra los partidarios del Archiduque Carlos, finalizando la campaña en Barcelona en el año 1.714.

En 1.732 toma parte en la conquista de Orán, en 1.744 está otra vez en Italia combatiendo contra los Austriacos y en 1.761 en Cartagena de Indias. Entre 1.771 y 1.774 está de guarnición en la Habana y entre 1.776 y 1.784 en Veracruz. En 1.789 de nuevo en Orán hasta 1791.

De regreso a España se ve inmerso en la sucesión de acontecimientos a que dar lugar el estallido de la Revolución Francesa, y así, entre 1793 y 1.795 lucha contra las fuerzas revolucionarias de L a Convención, recibiendo el sobrenombre de “ El Cangrejo “ porque jamás volvió la espalda al enemigo ; tras la alianza franco-española, en 1.800 expulsa a los ingleses de El Ferrol y en 1.807 se traslada a Dinamarca para tomar parte en el bloqueo napoleónico contra Inglaterra, pero en 1.808, estando en aquel país, se niega a jurar fidelidad al rey José Bonaparte, siendo por ello disuelto. Reorganizado en 1.811, combate contra los franceses a lo largo de toda la guerra de la Independencia.

Durante el siglo XIX, toma parte en la Guerra Constitucional y en la segunda y tercera guerras carlistas.
Los movimientos de emancipación de la América española provocan la presencia del Regimiento Asturias en México desde 1.811 hasta 1.822 y en Cuba entre 1.895 y 1.898.

No falta el Asturias en las dos campañas norteafricanas, de la segunda de las cuales regresa a Madrid en 1.927.

Será en 1.965 cuando reciba su actual denominación de Regimiento de Infantería Mecanizada “ Asturias” nº 31.

A lo largo de sus casi trescientos años de gloriosa historia, el Asturias, testigo y protagonista  de la historia de España, Ha combatido en tres continentes y es una de las unidades que en mas número de campañas ha participado.

OPERACIONES DE MANTENIMIENTO DE LA PAZ:

El 29 de Julio de 1.997, la 1ª Compañía Mecanizada “ ORAN “ emprende la marcha hacia la República de Bosnia-Herzegovina integrada en la Brigada SPABRI V que, bajo mando OTAN, participa en la pacificación de aquélla Nación.

En 1998, el Batallón Covadonga 1/31 constituye el Grupo Táctico “HOYO DE MANZANARES”  integrándose cuatro meses en la Brigada SPABRI IX.

En 2000, la Agrupación Táctica Española, SPAGT XIV, se forma con la base del Batallón “ COVADONGA” 1/31 del RIMZ “ ASTURIAS 31 “.

El día 20 de Mayo de 2002, el GT. “ COVADONGA”  estructurado sobre la base del RIMZ ASTURIAS Nº 31, se trasladó a Bosnia encuadrado en la SPAGT XVIII, realizando diversas misiones hasta el mes de diciembre de ese mismo año.

El día 18 de Marzo de 2005, el GT. “ ASTURIAS”, encuadrado en la Agrupación KSPAGT XIII, se desplazó a Kosovo, para realizar diversas misiones.

De diciembre de 2006 a junio de 2007 personal de esta unidad  forma  parte de  la AGT KSPFOR XVII que se desplaza a Kosovo.

De diciembre de 2008 a abril de 2009 esta Unidad constituyó la Base de la Agrupación que se desplazó a Líbano para participar en la operación Libre Hidalgo VII como Fuerza Interina de Naciones Unidas.

APOYO A AUTORIDADES CIVILES:

En apoyo a las autoridades civiles ha participado en:

• Vias de ferrocarril (Dic 2004 – Mar 2008).
• Operación Marea Negra (Dic 2002).
• Operación “centinela Gallego” (prevención incendios en Galicia) (desde agosto 2006).