Academia de Logística

Conferencia`Robótica en entornos complejos´

Audiencia de la conferencia

Grupo investigación UNIZAR Robótica

El Doctor Luis Riazuelo impartió, el pasado 25 de abril en el salón de actos, la conferencia "Retos y soluciones de la robótica en entornos complejos", enmarcada dentro de las actividades del Aula Cultural Barón de Warsage.

A traves de ella presentó los retos actuales de la robótica en entornos complejos y algunas soluciones y resultados alcanzados en los últimos años en el Grupo de Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial de la Universidad de Zaragoza del que forma parte. Expuso técnicas de navegación autónoma de robots, su localización y el mapeo del escenario en diferentes entornos complejos, considerando robots terrestres (UGV), robots aéreos (drones, UAV) y barcos robotizados (USV).

Además, mostró técnicas de visión por computador e inteligencia artificial aplicadas al reconocimiento de objetos y lugares relevantes del entorno, la navegación de robots/vehículos y el mapeo en entornos altamente dinámicos, como son los escenarios en los que conviven personas y robots o vehículos (conducción autónoma, vestíbulos de estaciones y aeropuertos, etc.).

Las técnicas presentadas son adaptables a distintas aplicaciones en el campo civil como inspección de galerías de instalaciones, vigilancia (túneles), conducción autónoma, logística interna y externa de empresas, reconstrucción de patrimonio histórico (p.e. cuevas) pero también aplicaciones militares como el combate en subsuelo tan de actualidad, como están demostrando el conflicto en Gaza, o el combate en entornos de GPS degradado, como ocurre en el caso de Ucrania.